Nausícaa

Atena aparece em sonho a Nausícaa, filha do rei Alcínoo, e a faz ir lavar roupa no rio. Depois de trabalhar, a princesa e suas servas jogam bola na praia, e o grito delas acorda Odisseu. Ele surge nu, coberto apenas por um ramo, e as servas fogem.

Só Nausícaa fica. Odisseu lhe faz uma súplica cuidadosa, comparando-a a uma deusa e a um broto de palmeira em Delos. Ela lhe dá roupas e comida e explica como chegar ao palácio sem ser visto com ela, para evitar falatório.