Canto XXIII · O retorno a Ítaca
O leito
Penélope testa o marido com o segredo da cama de oliveira.
Euricleia acorda Penélope com a notícia. Ela desce, mas não se joga nos braços do estranho. Fica em silêncio, desconfiada. Telêmaco a acusa de ter coração de pedra; Odisseu sorri e diz que ela o reconhecerá a seu tempo.
Penélope manda que tirem a cama do quarto e a montem para o hóspede. Odisseu explode: ninguém pode mover aquela cama, porque ele mesmo a construiu em torno do tronco de uma oliveira enraizada no chão. Era o segredo dos dois. Penélope cede, chorando, e o abraça. Atena segura a aurora para alongar a noite, e Odisseu conta a ela todas as suas viagens.