A assembleia de Ítaca

Pela primeira vez desde a partida de Odisseu, os homens de Ítaca se reúnem em assembleia. Telêmaco denuncia os pretendentes, que há anos devoram os bens da casa. Antínoo responde jogando a culpa em Penélope e revela o seu ardil: durante três anos ela prometeu escolher um marido assim que terminasse a mortalha de Laertes, e todas as noites desfazia o que havia tecido.

Duas águias aparecem no céu e o adivinho Haliterses anuncia que Odisseu está perto e trará a ruína aos pretendentes, que zombam dele. Atena, agora com a aparência de Mentor, consegue um navio e uma tripulação, e Telêmaco parte de noite, escondido da mãe. Só a velha ama Euricleia sabe.